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关于我们
机器人智能导航实验室依托于武汉大学测绘学院， 负责人为张守建。实验室研究方向围绕着机器人智能导航的关键技术开展前沿研究，研究方向包括：
●卫星导航；●多源融合导航；●基于深度学习的地图自动构建方法；● 机器人自主导航
欢迎有志于从事机器人导航和人工智能方向的相关专业（包括：测绘工程、导航工程、计算机、电子信息等）的同学加入课题组。
联系我们
Email： shjzhang@sgg.whu.edu.cn
QQ:66700406@qq.com
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研究方向更多>
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机器人自主导航
机器人自主导航是指机器人在没有人类直接干预的情况下，能够自主地在环境中进行移动、定位、规划路径和避障等功能的技术。在该方向上，课题组正在开发农业机器人导航，涉及方向有： （1）环境感知；（2）地图构建；（3）定位与路径规划；（4）跟踪与控制；（5）避障和路径修改。
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智能地图构建
地图是机器人导航的核心要素，在没有卫星导航信号的地方，地图是导航的重要基础设施。当前，深度学习在地图绘制中的应用前景和潜力也越来越广阔。例如，可以利用深度学习技术进行高精度地图的自动标注和分割，提高地图的精度和效率；可以利用深度学习技术对三维空间进行建模和分析，实现更加精细和立体的地图绘制；可以利用深度学习技术对地理数据进行特征提取和分类。目前课题组正在研究基于基于端到端的矢量化高精度地图构建方法。
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多源传感器组合导航
复杂环境下移动平台（包括无人驾驶汽车、机器人、无人机等）的精密导航成为了全面信息化和智能化的关键技术之一。课题组经过多年研究，自助搭建了多源融合硬件和软件平台，开发了基于多源传感器的融合定位软件MISSION，取得了多项领先的科研成果，相关成果可以用于今后无人驾驶汽车等领域，具有良好的应用价值。
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卫星导航
卫星导航是获取全球高精度定位的主要技术，目前课题组经过多年开发了一套基于C++的高精度卫星定轨定位软件，实现了多频多系统高精度定位（GPS/BDS/Galileo/GLONASS）, 目前正在研究城市复杂环境下GNSS的多路径抑制方法与模型，研究GNSS PPP定位快速收敛，快速重收敛和快速模糊度固定等相关模型方法。
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课题组负责人-张守建
张守建，武汉大学测绘学院教授、博士生导师。主要从事北斗/GNSS高精度定位理论方法与应用研究，主持国家自然科学基金及国家重点研发计划子课题等纵向项目，纵向经费累计500余万元；同时承担多项企业合作横向课题，横向经费800余万元。在卫星导航领域发表第一/通讯论文26篇，其中TOP或顶级期刊15篇，授权国家发明专利5项。创新成果涵盖北斗偏差校正、多传感器增强定位及众源地图辅助导航等方向，相关技术已应用于我国卫星导航定位工程实践。教学方面，主讲本科生核心课程，参与建设国家级一流专业；指导博士研究生5名、硕士研究生15名，其中1人获评武汉大学“十大珞珈风云学子”荣誉称号，指导学生获全国大学生测绘学科创新创业智能大赛一等奖等奖励。
助理研究员-赵磊
赵磊，武汉大学珞珈实验室助理研究员，诺丁汉大学博士，目前从事GNSS/INS融合导航定位，重点研究基于深度学习方法的GNSS/INS融合导航新算法。参与过欧空局Big Data 软件接收机数据精密处理等科研项目， 在《GPS Solutions》等期刊发表多篇学术论文。
王鼎锡
深度学习与多源融合定位
崔浩猛
GNSS 精密定位和多源融合导航
徐博
GNSS 精确定位、视觉 SLAM、视觉惯性里程测量（VIO）和多传感器融合算法
王景荣
GNSS精确定位、视觉惯性里程测量（VIO）和多传感器融合算法
刘明岳
视觉slam
钟玉健
陈海吉尔
陆海涛
刘皓泽
阿不度海力力
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