课题组负责人
张守建，武汉大学测绘学院教授、博士生导师。主要从事北斗/GNSS高精度定位理论方法与应用研究，主持国家自然科学基金及国家重点研发计划子课题等纵向项目，纵向经费累计500余万元；同时承担多项企业合作横向课题，横向经费800余万元。在卫星导航领域发表第一/通讯论文26篇，其中TOP或顶级期刊15篇，授权国家发明专利5项。创新成果涵盖北斗偏差校正、多传感器增强定位及众源地图辅助导航等方向，相关技术已应用于中国星网、中国电科等央企及国家重大工程。
近年来重点推进机器人智能导航与自主巡检方向的技术落地与二次开发合作。针对地下停车场、隧道、园区等GNSS拒止环境，团队构建了“激光雷达+视觉+IMU+北斗”多源融合定位系统，支撑巡检机器人、机器狗在复杂场景下的自主导航与高精度定位。相关成果已在中建三局物业巡检、武汉哈士奇机器人、湖北创偲诺电气等企业的实际项目中得到验证，具备从算法移植、硬件适配到系统集成的完整二次开发能力。教学方面，主讲本科生核心课程，参与建设国家级一流专业，获武汉大学教学成果奖；指导博士研究生5名、硕士研究生15名，其中1人获评武汉大学“十大珞珈风云学子”，指导学生获全国大学生物联网设计竞赛一等奖、全国测绘学科创新创业智能大赛一等奖等多项荣誉。
助理研究员
赵磊，武汉大学珞珈实验室助理研究员，诺丁汉大学博士，目前从事GNSS/INS融合导航定位，
重点研究基于深度学习方法的GNSS/INS融合导航新算法。
参与过欧空局Big Data 软件接收机数据精密处理等科研项目， 在《GPS Solutions》等期刊发表多篇学术论文。
在读博士
在读硕士
已毕业学生
