复杂环境下移动平台(包括无人驾驶汽车、机器人、无人机等)的精密导航成为了全面信息化和智能化的关键技术之一。课题组经过多年研究,自助搭建了多源融合硬件和软件平台,开发了基于多源传感器的融合定位软件MISSION,取得了多项领先的科研成果,相关成果可以用于今后无人驾驶汽车等领域,具有良好的应用价值。