机器人自主导航是指机器人在没有人类直接干预的情况下，能够自主地在环境中进行移动、定位、规划路径和避障等功能的技术。在该方向上，课题组正在开发农业机器人导航，涉及方向有：（1）环境感知；（2）地图构建；（3）定位与路径规划；（4）跟踪与控制；（5）避障和路径修改。
