智能地图构建
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发表时间：2024-06-25 15:52:17
地图是机器人导航的核心要素，在没有卫星导航信号的地方，地图是导航的重要基础设施。当前，深度学习在地图绘制中的应用前景和潜力也越来越广阔。例如，可以利用深度学习技术进行高精度地图的自动标注和分割，提高地图的精度和效率；可以利用深度学习技术对三维空间进行建模和分析，实现更加精细和立体的地图绘制；可以利用深度学习技术对地理数据进行特征提取和分类。目前课题组正在研究基于基于端到端的矢量化高精度地图构建方法。
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