科研项目
主持国家级项目4项，省部级2项, 纵向总经费500余万元 ；主持横向项目10余项，横向总经费800余万元 。
1.国家自然基金，城市遮挡环境下惯性/视觉/高精地图辅助多频多系统PPP快速模糊度固定理论与方法研究，2024，53万，负责人；
2. 国家自然基金，基于非差非组合模型的模糊度固定运动学定轨方法研究，2017，65万，负责人；
3. 国家自然基金，固定非差模糊度的重力卫星运动学精密定轨方法，2014，25万，负责人；
4. 工信部重点研发子课题，消费级无人机单北斗高精度SoC定位芯片，2025，150万，负责人；
5. 湖北省尖刀计划子课题，北斗高精度定位与授时芯片研制及通导遥一体化应用，2023，100万，负责人；
6. 国家重点研发计划子课题，高精度自动驾驶动态地图与北斗卫星融合定位技术，2021，130万，负责人；
学术荣誉
1. 中国卫星导航定位科技进步奖，一等奖，2014
2. 中国卫星导航定位科技进步奖，特等奖，2015
3. 湖北省科技进步奖，特等奖，2018
4. 中国卫星导航年会优秀论文奖，2018
学术兼职
1. 《导航定位学报》编委
2. IGS分析中心GNSS偏差研究工作组成员
学术论文
An innovation-based cycle-slip, multipath estimation, detection and mitigation method for tightly coupled GNSS/INS/Vision navigation in urban areas.
Bo Xu, Shoujian Zhang, Jingrong Wang, Jiancheng Li. IEEE Sensor Journal , DOI:10.21203/rs.3.rs-3859258/v1
A unified cycle-slip, multipath estimation, detection and mitigation method for VIO-aided PPP in urban environments.
Xu, B., Zhang, S., Kuang, K. GPS Solutions, 27, 59 (2023). https://doi.org/10.1007/s10291-023-01396-7
Sky-view images aided NLOS detection and suppression for tightly coupled GNSS/INS system in urban canyon areas.
Jingrong Wang, Jingnan Liu, Shoujian Zhang, Bo Xu, etc, , Meas. Sci. Technol, 2023.
城市遮挡环境下天空图辅助的GNSS/INS组合导航.
袁蕾,张守建,王景荣,等.[J].测绘科学, 2023, 48(9):1-8.
城市环境下视觉惯性里程计辅助PPP定位.
张守建; 李欣然; 王逸石; 徐博; 《导航定位学报》 ，2023年（6）.
Performance Analysis of Real-Time GPS/Galileo Precise Point Positioning Integrated with Inertial Navigation System
Zhao, L.; Blunt, P.; Yang, L.; Ince, S. Sensors 2023, 23, 2396. https://doi.org/10.3390/s23052396
Performance Analysis of Zero-Difference GPS L1/L2/L5 and Galileo E1/E5a/E5b/E6 Point Positioning Using CNES Uncombined Bias Products.
Zhao L., Blunt P, Yang L. . Remote Sensing. 2022; 14(3):650. https://doi.org/10.3390/rs14030650
Cui H.; Zhang S.; Li J.; Remote Sensing. 13 (18). 2021.
Galileo real-time orbit determination with multi-frequency raw observations.
Kuang K., Zhang S. etc. Advances in Space Research. 67 (10). 2021.
王伟， 张守建，武汉大学学报(信息科学版). 2021.
Study on integrated cycle slip handling using GPS / Galileo combined observations.
Zhao, L., Zhu, K., & Zhang, S. (2019). GPS Solutions, 1–12. https://doi.org/10.1007/s10291-019-0867-6
Real-time GPS satellite orbit and clock estimation based on OpenMP.
Kuang K., Zhang S., Advances in Space Research. 63 (8). 2019.
