2024年8月18日，武汉大学星湖综合实验大楼306会议室举办了高精度定位与导航分论坛。本次论坛由课题组张守建教授主持，吸引了来自学术界和业界的众多专家学者，共同探讨高精度定位技术的最新进展和应用前景。

论坛开幕式

论坛伊始，张老师对与会嘉宾表示热烈欢迎，并简要介绍了论坛的背景和重要性。他指出，高精度定位技术在智能交通、无人驾驶、智能城市等领域的应用愈发广泛，成为推动科技进步的重要动力。

课题组张老师听取汇报

随后，中国建筑大学韩厚增教授进行了主题报告，题为“高性能组合定位模组与鲁棒滤波关键技术”。他深入分析了当前定位技术面临的挑战，尤其是在动态环境中的应用问题，并提出了相应的解决方案，强调了鲁棒滤波在提高定位精度和稳定性方面的重要性。

韩厚增教授汇报

接下来，河海大学章浙涛教授分享了“面向复杂条件的北斗/GNSS及其多源传感器融合精密导航定位”的研究成果。他详细介绍了在复杂环境中，如何通过多源传感器融合技术来提升北斗/GNSS系统的导航精度，确保在城市峡谷和恶劣天气条件下的可靠性。

章浙涛教授汇报

信息工程大学李林阳教授的报告聚焦于“卫星挑战环境下精密定位与位置服务”。他探讨了在卫星信号弱或干扰严重的情况下，如何实现高精度定位，并分享了相关的实验数据和应用案例，展示了新技术在实际应用中的有效性。

李林阳教授汇报

武汉大学陈一彪博士的主题是“卫星互联网融合定位及终端高精度定位完好性关键技术”。他阐述了卫星互联网技术的迅速发展对定位服务的影响，并探讨了终端高精度定位的完好性问题，提出了一系列创新的技术方案，展现了卫星互联网在未来定位服务中的巨大潜力。

东南大学陶贤露老师分享了“面向无人系统的高精度定位与导航技术”。她讨论了无人系统在定位技术中的应用，特别是在无人机和自动驾驶车辆中的创新实践，强调了高精度定位技术对无人系统安全和效率的重要性。

陶贤露教授汇报

最后，专家柳响林教授分享了“Fugro NextG4 global real-time PPP-IAR service with fast convergence”主题报告，阐述了PPP技术目前的发展状况。

此次论坛为与会者提供了一个良好的交流平台，课题组成员积极参与，促进了高精度定位领域的学术交流与合作。与会者积极向专家提问，大家纷纷表示，通过此次论坛，对高精度定位技术的理解更加深入，期待未来在该领域的进一步研究与发展。

张老师与柳响林教授等专家合影留念

武汉大学机器人智能导航实验室将持续关注高精度定位与智能驾驶相关技术的前沿动态，为推动相关研究和应用贡献力量。论坛的成功举办标志着学术界与产业界的紧密联系，为高精度导航技术的发展注入了新的活力。