卫星导航是获取全球高精度定位的主要技术,目前课题组经过多年开发了一套基于C++的高精度卫星定轨定位软件,实现了多频多系统高精度定位(GPS/BDS/Galileo/GLONASS), 目前正在研究城市复杂环境下GNSS的多路径抑制方法与模型,研究GNSS PPP定位快速收敛,快速重收敛和快速模糊度固定等相关模型方法。