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卫星导航
卫星导航是获取全球高精度定位的主要技术，目前课题组经过多年开发了一套基于C++的高精度卫星定轨定位软件，实现了多频多系统高精度定位（GPS/BDS/Galileo/GLONASS）, 目前正在研究城市复杂环境下GNSS的多路径抑制方法与模型，研究GNSS PPP定位快速收敛，快速重收敛和快速模糊度固定等相关模型方法。
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多源传感器组合导航
复杂环境下移动平台（包括无人驾驶汽车、机器人、无人机等）的精密导航成为了全面信息化和智能化的关键技术之一。课题组经过多年研究，自助搭建了多源融合硬件和软件平台，开发了基于多源传感器的融合定位软件MISSION，取得了多项领先的科研成果，相关成果可以用于今后无人驾驶汽车等领域，具有良好的应用价值。
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智能地图构建
地图是机器人导航的核心要素，在没有卫星导航信号的地方，地图是导航的重要基础设施。当前，深度学习在地图绘制中的应用前景和潜力也越来越广阔。例如，可以利用深度学习技术进行高精度地图的自动标注和分割，提高地图的精度和效率；可以利用深度学习技术对三维空间进行建模和分析，实现更加精细和立体的地图绘制；可以利用深度学习技术对地理数据进行特征提取和分类。目前课题组正在研究基于基于端到端的矢量化高精度地图构建方法。
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机器人自主导航
机器人自主导航是指机器人在没有人类直接干预的情况下，能够自主地在环境中进行移动、定位、规划路径和避障等功能的技术。在该方向上，课题组正在开发农业机器人导航，涉及方向有： （1）环境感知；（2）地图构建；（3）定位与路径规划；（4）跟踪与控制；（5）避障和路径修改。
