3月16日，在武汉大学开放日专场活动上，课题组基于宇树机器人开发的机器人-“小宇”， 吸引了众多高中生的关注驻足。课题组将“小宇”机器人上接入了DeepSeek大模型，能够实现与同学们的对话，实现人机交互，可以回答同学们的问题，在现场得到了热捧。

     目前，课题组已经开发完成了自定义动作的开发，包括比心，敬礼，握手等日常常见动作，并通过语音可以调用这些动作，实现对人形机器人的语音控制。课题组将继续在语义地图、视觉语言导航大模型，基于深度学习的避障和动态规划等研究工作，赋予机器人思考能力，让机器人根据应用场景进行自我判断和反馈。

     未来，希望机器人走进工厂，实现机器人为工业赋能。